问题
1、在搭建机器人的时候，按照官网的步骤创建虚拟环境后用pycharm打开项目找不到环境（我就又在pycharm上重新创了一个）
有空研究下（
2023-05-22更新：
默认下载了pycharm并且安装好了poetry
先创建一个新的项目文件夹，进入项目文件夹并用pycharm打开，左下角选择终端，输入命令poetry init在已有项目中添加poetry管理，执行完后会发现项目根目录下出现了一个pyproject.toml文件，这就是poetry的配置文件
添加完poetry管理后，再用poetry添加虚拟环境，查询官方文档可知，通过配置参数可以把虚拟环境安装到项目文件夹下而不是C盘😡,具体代码如下
1 | poetry config virtualenvs.in-project true |
1 | poetry env use python |
添加完虚拟环境后用poetry env info查看虚拟环境
创建完虚拟环境后就是为当前项目使用这个环境,在pycharm的右下角选择添加解释器,找到刚刚创建的.venv/Scripts/python.exe并添加,再选择这个环境作为当前项目的解释器
最后poetry shell启动虚拟环境即可
